混凝土搅拌一体泵车以油液作为工作介质，通过密封容积的变化来传递运动，通过油液内部的压力来传递动力。目前混凝土泵车采用的底盘均达到欧五或以上标准，能满足大中城市对汽车排放的要求。
其中，底盘部分由汽车底盘、分动箱、传动轴等几部分组成。传动箱当中，活塞式液压缸是比较关键的零件，单活塞杆液压缸只有一端有活塞杆。其两端进出口油口A和B都可通压力油或回油，以实现双向运动，故称为双作用缸。作为连接底盘，泵送单元，搅拌机构以及混凝土输送管等等之间的关键部件。连接件和支撑件间的稳固性是平时最需要留意的。
上面讲到回转机构，回转机构集支承、旋转和连接功能于一体，具有高的强度和刚性、很强的抗倾翻能力、低而恒定的转矩，还可以通过油管，将原动机的机械能转换为油液的压力能液压能。它由高强度螺栓、回转支承、回转减速机、传动齿轮和过渡齿轮组成。除了主要的部分，还有一些辅助部分，这些辅助部件将前面叁部分连接在一起，组成一个系统，起贮油、过滤、测量和密封等作用。这些辅助的部件包括例如：管路和接头、油箱、过滤器、蓄能器、密封件和控制仪表等。
液压系统主要由液压泵、阀组、蓄能器、液压马达及其它液压元件等部分组成。泵送液压系统包括主泵送油路系统、分配阀油路系统、搅拌油路系统及水泵油路系统。臂架液压系统包括臂架油路系统、支腿油路系统和回转油路系统三部分。液压系统主要分为泵送液压系统和臂架液压系统两大部分。用来控制和调节油液的压力、流量和流动方向。例如：压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。
