泵车分拖泵和车载臂架泵车，拖泵输送范围比较大，在泵送压力允许的情况下接管子过去就可以，输送的距离主要是要参照主油泵的额定压力，主油泵的工作压力不能大于泵的额定压力，假设，泵车的额定压力是30兆帕，那么油缸的工作压力必须在30兆帕以下，如果超过30兆帕超过了泵的额定压力，油泵会憋坏，除了能力有限带来的劣势之外，拖泵的弊端就是比较笨重，浇筑砼需要安排人装管、拆管、看管，堵泵时处理起来也比较麻烦。
相比之下，汽车泵和车载臂架泵车比较灵活，臂架泵的泵管可以350度灵活旋转（有限位器作用，存在10度的余量），车体移位也很方便，泵送效率也比较高，但是费用是比较贵的，当然，贵有贵的好处，泵车在施工的时候，如果砼掺料中加了泵送剂，和易性要好很多。
能够做到350度旋转的关键是力的分散，打个比方，如果轮胎挨着地面，那么就要分到支腿和轮胎，以及轮胎和底盘的连接机构上去化解。假设轮胎是悬空的，那么这所有的力，都会传输到泵车的底盘上面，再通过支腿去化解。
上面讲到，正因为有限位装置的作用，是不能向车后泵送的，虽然转台可以带着臂架350度旋转，可以转向后面，但是由于泵车的重心在车的后面，向后泵送会后使重心更加的向后移动，容易发生翻车的危险，所以不能向后泵送。这种情况可以把混凝土泵车稍微转下向就可以了。而所有这些力，最后都要有一个反作用力给它化解掉。通过力的相互作用让设备在施工现场顺畅工作。
