测试表明，当发动机启动15秒左右，才会因机油泵的运转将机油运送到各个需要润滑的部件表面，如活塞、连杆及曲轴等。所以，泵车底盘动力系统能够正常工作之后，通过行驶作业转换，将动力切换至液压油泵。在这个过程中还可以开启搅拌马达空转，因为料斗内没有混凝土，所以搅拌马达转动也不会费劲，还有利于其在低温下迅速进入工作状态，也能加快整个液压系统的预热。
在油泵的预热过程中，排量可以依次往上升，不断的增大排量，让天美四方mV的油泵运转速度更快，也能产生更多的热能，基本上这个过程时间控制在5-10分钟以内即可。但是，这个时候不要立即启动泵送或者操作泵车支腿臂架，让油泵空载运行5-10分钟左右，这段时间内，液压油泵在运转的过程中，因为摩擦会产生一部分的热量，这些热量会传递给液压油，让其内部的液压油温度升高。
接下来就可以操作的支腿和臂架了，整个液压系统的温度升高之后，臂架的动作就不会时快时慢了，大臂来回升降1-2次左右，臂架泵的预热完成，接下来就可以正常展开其它臂架，进入泵送作业状态。
因为支腿臂架系统和搅拌系统都属于开式系统，回油直接流入油箱，所以，对于支腿臂架和搅拌系统的预热，最好放在最后，特别是臂架，由于其受到来自自身的负载，也会让臂架泵承受一定的较大的压力，因此最好等待整个液压系统的温度升高之后，再操作它们，避免不必要的磨损。
