在收工以后，对臂架进行收拢时操作不宜太快，以免出现操作差错。臂架收拢的顺序为第五节臂→第四节臂→第叁节臂→第二节臂→第一节臂，该过程所有臂架均需在操作人员视野内，确保有足够的空间保证臂架不会碰撞到外物或臂架之间接触。
臂架完全收拢后停置在主支撑上，之后才可以操作支腿。支腿收拢的过程为先升起前后支腿，在缩回前支腿，最后收回前后支腿。注意：垂直支腿伸降过程中注意观察整车的倾斜情况，不要一次性将垂直支腿伸到位，应分多次交替伸出左右侧垂直支腿，避免损坏车辆。不能确保整个过程在操作人员视野之内时，应给配合信号员手势操作。支腿固定到位后，再次检查每个垂直支腿是否有悬空、未压实、地面沉降的情况，必须确保每个支腿都坚实到位。
如果遇到因为雨水、支腿油缸泄漏以及降低支腿稳定性的因素出现，应该立即收拢臂架，排除后重新按照要求支好支腿。另外，在支撑泵车的时候，最好使轮胎离开地面5公分左右，否则因为泵车S摆管的摆动，以及甭管内压力的冲击造成的车辆晃动，会损坏车辆行驶机构。
这里讲到一个小经验，我们在确认所有支腿都可靠有效的情况下，最好利用一二两节臂架对支腿安全进行确认，具体的做法是伸展一二节臂架，使其打开角度在90度左右，让二臂距离地面不要超过1米，在四个支腿位置遥控一臂上下晃动，检查对应臂架以及对角臂架是否安全。这样可以做到双重保险。
