混凝土泵车要定期检查连接螺栓、紧定螺钉、螺母、销轴等是否松动。若松了，用扭力扳手拧紧。在拧紧时，螺栓件不能有预拉应力，所以臂架须折迭关闭起来，并保持在垂直位置。在逐一拧紧回转台上的螺栓时，务必将并紧螺母锁死。需要强调的是，因结构修复拆掉的高强螺栓以及因疲劳等损坏的连接螺栓，不能重复使用，再装配时应采用新的同等级连接螺栓。
混凝土泵车的臂架、支腿及底架支座等结构件，由于作业时的变负荷承载，在经历一段时间后，将可能会因局部应力的集中、氧化锈蚀以及局部结构件的疲劳，发生裂缝现象。臂架式泵车结构件开裂均是可修复的。应及时发现，尽早做好处理。
臂架和支腿等承力件均采用高强度钢，不能随意补焊或者打孔，改变或降低它的强度。如有裂纹发生，应及时送修。用户在每工作300小时后，必须对臂架等结构件做焊缝探伤检查。
而底盘的前后桥和分动箱部分的检查则更看重部件之间的连接，检查其连接法兰盘的松动是否，检查分动箱的固定螺栓。还有一些连接螺栓和密封件的稳固性。再比如像大臂支撑座是否有开裂的痕迹，重点检查回转支承，检查回转齿轮的完整性。最后检查各个连接销轴的磨损情况，防止间隙过大造成连接处开裂。
